MISURE DI TEMPO ASSOLUTE
Per ottenere una cadenza periodica precisa è necessario usare una forma diversa dal solito schedulatore più adatta a cumulare con precisione lunghe misure di tempo. E’essenziale che l’accumulatore tassoluto venga aggiornato esattamente con il tempo campionato. L’accumulatore unisce i vari campionamenti per ottenere una misura unica. Con questa forma ci si può aspettare un errore di qualche secondo all’ora dipendente solo dalla precisione dell’oscillatore.
unsigned long tassoluto = 0;
if ((millis() - tassoluto) >= periodo)
{
tassoluto += periodo;
....
}
Invece la forma seguente è errata. La condizione viene valutata in ritardo rispetto al momento ideale, “reimpostando” la variabile tassoluto al tempo attuale, questo ritardo si aggiunge a tutti i ritardi precedenti. Con questa forma ci si può aspettare un errore di diversi secondi al minuto o anche peggiore.
unsigned long tassoluto = 0;
if ((millis() - tassoluto) >= periodo)
{
tassoluto = millis();
....
}